Een breder automatiseringsaanbod, humanoïde robots in ontwikkeling.

De demonstratie van de robot heeft iets weg van sciencefiction: met behulp van een tablet kunnen beursbezoekers de humanoïde robot ‘Carl’ laten weten of ze een flesje water of cola willen. Nadat hij de bestelling heeft ontvangen, begeeft Carl zich via de optimale route naar het schap. Eenmaal daar aangekomen identificeert hij de flesjes en pakt er een met zijn linker- of rechterhand. Wat dit bijzonder maakt, is dat Carl deze beslissingen zelfstandig neemt. De robot volgt geen volledig vooraf bepaalde volgorde en wordt ook niet op afstand bestuurd. Hij herkent het type fles en de exacte locatie en voert het grijpproces volledig autonoom uit. Dit komt doordat Carl via een AI-trainingsproces heeft geleerd hoe hij de hem toegewezen taak zelfstandig kan uitvoeren. “Met deze humanoïde robot demonstreren we de volgende stap in de ontwikkeling van orderverzameling. Het zal echter nog een paar jaar duren voordat het een marktrijp product wordt”, legt Jan-Niklas Freund, Manager of Automation Sales Steering bij Linde MH, uit. Het project bevindt zich in de vroege ontwikkelingsfase. De huidige focus ligt op strategisch leren, dat plaatsvindt op de verschillende wereldwijde ontwikkelingslocaties van KION in nauwe samenwerking met partners. “Met de Linde RoCAP bieden we nu al een geavanceerde truck aan met een intelligente robotarm en een grijper die AI gebruikt om pakketten te herkennen en uit de schappen te halen. Ons doel op het gebied van humanoïde robotica is om geavanceerde AI te combineren met verfijnde mechanica, zodat taken in het magazijn kunnen worden uitgevoerd die veel verder gaan dan wat nu mogelijk is,” aldus Jan-Niklas Freund.

Een breder scala aan oplossingen om aan de groeiende vraag te voldoen

De afgelopen jaren is het gebruik van automatiseringsoplossingen in bedrijven toegenomen, evenals de eisen die eraan worden gesteld. Zo hebben veel bedrijven in de drankenindustrie behoefte aan de mogelijkheid om autonoom twee pallets tegelijkertijd te laden en te lossen met behulp van dubbele vorken. In de papierindustrie zijn papierklemmen een onmisbaar hulpmiddel voor het verwerken van zware papierrollen. Dergelijke toepassingen vereisen het gebruik van robuuste AGV’s met een hoger draagvermogen die zich aan verschillende toepassingen kunnen aanpassen.

De Linde I-MATIC AC core, een autonome stapelaar die op LogiMAT wordt gepresenteerd, is ontworpen om lasten tot 4,0 ton met een zwaartepunt van 600 millimeter tot een hoogte van vier meter te heffen, of lasten tot 3,5 ton tot een hoogte van 6,7 meter. Er zijn diverse uitrustingen verkrijgbaar die deze autonome krachtpatsers omvormen tot multifunctionele logistieke assistenten. Andere modellen in de serie zijn ontworpen voor coldstores met omgevingstemperaturen tot -25 °C, of zijn voorzien van gespecialiseerde lastdragers, bijvoorbeeld voor het manoeuvreren van goederen in magazijnen met brede gangpaden en het bevoorraden van productielijnen met materialen of het afvoeren van eindproducten. Een ander model beschikt zelfs over een geïntegreerde transportband, waardoor het lastdragers zowel vanaf de zijkant als vanaf de voorkant kan oppakken en neerzetten. Alle trucks voldoen aan de industrienormen en worden op maat gemaakt en in eigen beheer ontwikkeld en geproduceerd. Wat de software betreft, zijn de trucks gebaseerd op het MATIC:move+ platform en worden ze aangestuurd door de Linde Warehouse Manager. Deze softwareoplossing regelt de besturing, de routebepaling en de overdracht binnen de autonome goederenstroom.

Standaard, op maat gemaakt en stationair

Andere trucks die in het live-scenario op LogiMAT te zien zijn, vertegenwoordigen de twee overige onderdelen van het automatiseringsportfolio van Linde: gestandaardiseerde trucks en stationaire oplossingen. Met een gangbreedte van minder dan 2,5 meter kan de Linde L-MATIC Core, een autonome stapelaar, moeiteloos door smalle gangpaden en krappe ruimtes manoeuvreren. Hij is bij uitstek geschikt voor standaardtaken zoals transport over de vloer en het opslaan en ophalen van goederen op lage hoogten. Het productassortiment van gestandaardiseerde trucks omvat ook diverse stapelaars, een reachtruck, een smallegangentruck (VNA) en AMR's. De S-MATIC cube maakt deel uit van een toepassingsvoorbeeld voor een stationaire oplossing en is ook te zien in de demonstratie. Dit volledig geautomatiseerde, 4-sporige pallettransportsysteem maximaliseert de opslagdichtheid in kleine ruimtes. Het bestaat uit transportbanden, een magazijnsysteem, liften en verschillende shuttles die in vier richtingen kunnen bewegen. Het zelfstandige systeem kan tot 100 pallets per uur verwerken, waaronder europallets en industriële pallets met een gewicht tot 1,5 ton.